橡膠同步帶的主要材料是氯丁膠，同時配加一些用途不同的輔料，骨架材料采用優良的玻璃纖維線繩，帶齒表面采用尼龍66高彈力布做保護，具有抗龜裂性能，耐老化、耐熱，耐磨損，廣泛應用于汽車、紡織、造紙印刷等機械設備中。

橡膠同步帶傳動是由一根內周表面設有等間距齒的封閉環形膠帶和相應的帶輪所組成。運動時，帶齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運動和動力，是一種嚙合傳動，因而具有齒輪傳動、鏈傳動和平帶傳動的各種優點 。

橡膠同步帶傳動具有準確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，可精密傳動，傳動平穩，能吸震，噪音小，傳動速比范圍大，一般可達1：10，允許線速度可達50m/s，傳動效率高，一般可達98%-99%。傳遞功率從幾瓦到數百千瓦。結構緊湊還適用多軸傳動，張緊力小，不需潤滑，無污染，因而可在不允許有污染和工作環境較為惡劣的場合下正常工作。

橡膠同步帶按材質可分為氯丁橡膠加纖維繩同步帶，聚氨酯加鋼絲同步帶，按齒的形目前主要分為梯形齒和圓弧齒兩大類，按帶齒的排布面又可分為單面齒同步帶和雙面齒同步帶。

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